AGV小車中RFID定位技術(shù)有哪些優(yōu)點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-03 13:38:55

AGV系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)了基于電磁導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)方案。通過(guò)實(shí)際的硬件實(shí)驗(yàn)，系統(tǒng)可以滿足預(yù)期設(shè)計(jì)要求，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、交通、電子等領(lǐng)域，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，抗干擾和目標(biāo)識(shí)別能力強(qiáng)。RFID射頻識(shí)別技術(shù)是目前解決各種磁導(dǎo)航問(wèn)題的新方案。由于RFID不受磁條、放置、環(huán)境等因素的影響，RFID閱讀器可以非常精準(zhǔn)識(shí)別AGV地標(biāo)，從而在各種主要節(jié)點(diǎn)上控制AGV。

首先，長(zhǎng)距離高速RFID 定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。

(1)穿透性強(qiáng)，容易穿透物體讀取標(biāo)簽，不影響讀取距離。

(2)耐受性強(qiáng)，其他波段技術(shù)容易受到環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)振動(dòng)等的干擾，卡不穩(wěn)定導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失或標(biāo)簽讀取困難，早上控制AGV讀卡器不會(huì)造成干擾，因此可以很好地避免這些問(wèn)題。

(3)卡讀取距離適中、穩(wěn)定精準(zhǔn)，停車需要AGV傳感器(卡讀取器)具有穩(wěn)定、合理的卡讀取距離。閱讀距離太近意味著AGV機(jī)箱很低，這無(wú)疑增加了設(shè)備故障率。閱讀距離太遠(yuǎn)意味著定位不正確。機(jī)器人沒(méi)有到達(dá)網(wǎng)站，但已經(jīng)閱讀了標(biāo)簽停車，早上控制技術(shù)AGV讀卡器很好地解決了這種問(wèn)題。CK-G06可以在精準(zhǔn)5-15-20厘米處控制，對(duì)于某些特殊要求，現(xiàn)場(chǎng)還可以設(shè)置卡讀取距離

(4)卡讀取速度快，標(biāo)簽讀取速度超過(guò)2米/秒，AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽，一般RFID讀取器無(wú)法讀取電子標(biāo)簽。

RFID由AGV的中間AGV通過(guò)PLC控制，小型車具有無(wú)線通信系統(tǒng)，可以與父計(jì)算機(jī)無(wú)線通信，報(bào)告自己的工作位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行計(jì)算機(jī)的指令，并將工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給父計(jì)算機(jī)。AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)志并執(zhí)行相應(yīng)的操作(改變速度、旋轉(zhuǎn)、定位、停車等)。感興趣的讀者朋友歡迎來(lái)電咨詢上海營(yíng)信了解更多詳情。

RFID用途各異，產(chǎn)品型號(hào)眾多，建議聯(lián)系我們的銷售顧問(wèn)獲取合適的應(yīng)用產(chǎn)品選型方案。

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